รถยก AGV-STRONG รถยกไร้คนขับ
ยานพาหนะไร้คนขับอัจฉริยะที่แข็งแกร่งใช้การทำแผนที่การสแกนด้วยเลเซอร์ที่พัฒนาขึ้นเอง + เทคโนโลยีการนำทางระบุตำแหน่งอัลกอริธึม SLAM เพื่อให้ทราบตำแหน่งที่แม่นยำ (ความแม่นยำของตำแหน่ง ± 10 มม.) และการวางแผนที่ยืดหยุ่นสำหรับยานพาหนะไร้คนขับ เมื่อเทียบกับเทคโนโลยีการนำแม่เหล็ก ไม่จำเป็นต้องวางแถบแม่เหล็กและจุดวางตำแหน่งจำนวนมากบนไซต์ การวางแผนและการตั้งค่าเส้นทางทำได้ง่าย ค่าบำรุงรักษาต่ำ และการดำเนินการมีความน่าเชื่อถือมากขึ้น
บทนำสู่ AGV: Automated Guided Vehicle ตัวย่อ เอจีวี ยังเป็นที่รู้จักกันในนาม รถเข็น AGV. หมายถึง ยานพาหนะขนส่งที่ติดตั้งอุปกรณ์นำทางอัตโนมัติ เช่น อุปกรณ์แม่เหล็กไฟฟ้าหรืออุปกรณ์ออปติคัล ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางการนำทางที่กำหนดและมีการป้องกันความปลอดภัยและฟังก์ชันการถ่ายโอนน้ำหนักต่างๆ ในการใช้งานในอุตสาหกรรม ผู้ให้บริการไม่จำเป็นต้องมีไดรเวอร์ และแหล่งพลังงานของมันคือแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ โดยทั่วไปแล้ว เส้นทางการเดินทางและพฤติกรรมสามารถควบคุมได้ด้วยคอมพิวเตอร์ หรือสามารถตั้งค่าเส้นทางการเดินทางได้โดยใช้ระบบติดตามเส้นทางแม่เหล็กไฟฟ้า เส้นทางแม่เหล็กไฟฟ้าถูกวางลงบนพื้น และตัวพาไร้คนขับจะเคลื่อนที่และกระทำโดยอาศัยข้อมูลที่นำโดยเส้นทางแม่เหล็กไฟฟ้า
สถานการณ์การใช้งานของ แข็งแกร่ง รถยกไร้คนขับ (รถยกด้วยเลเซอร์):
1. การบำรุงรักษาความปลอดภัยหลายประการ: สใน รถยกอัจฉริยะ ใช้เรดาร์สแกนความปลอดภัยด้วยเลเซอร์เพื่อรับรู้และป้องกันการเคลื่อนไหว ระยะการสแกนที่ปลอดภัยคือ Sm และความเร็วของรถถูกควบคุมแบบเรียลไทม์ตามกลไกระยะปลอดภัยเพื่อการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่เหมาะสม มุมการสแกนสามารถรับการป้องกันรอบด้านได้ 360° ตามความต้องการของภาคสนาม ตัวรถยังได้รับการติดตั้งมาตรการด้านความปลอดภัย เช่น ระบบสัมผัสป้องกันการชนในระยะสั้น เซ็นเซอร์ระบุสินค้า ไฟเตือนการทำงาน สัญญาณเตือน ปุ่มปิดเครื่องฉุกเฉิน และเรดาร์คลื่นมิลลิเมตร เพื่อให้ได้การป้องกันความปลอดภัยหลายจุดแบบเรียลไทม์
2. รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหลักการทำงานของ เลเซอร์นำทาง AGV: ระบบการวัดด้วยเลเซอร์สามารถสแกนรูปร่างโดยรอบและวัดสภาพแวดล้อมโดยรอบโดยใช้ลำแสง เมื่อลำแสงวัดฉายรังสีวัตถุ ตำแหน่งของลำแสงจะถูกกำหนดโดยระยะทาง ทิศทาง และมุม ระยะทางของวัตถุสามารถคำนวณได้โดยเวลาการแพร่กระจายจากการปล่อยแสงไปยังเซ็นเซอร์เลเซอร์ผ่านอิเล็กโทรดสะท้อนแสง
3. แข็งแกร่ง รถยนต์ไร้คนขับอัจฉริยะ ใช้การทำแผนที่การสแกนด้วยเลเซอร์ที่พัฒนาขึ้นเอง + เทคโนโลยีการนำทางตำแหน่งอัลกอริธึม SLAM เพื่อให้ตระหนักถึง การวางตำแหน่งที่แม่นยำ (ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ± 10 มม.) และการวางแผนที่ยืดหยุ่นของ ยานพาหนะไร้คนขับ. เมื่อเทียบกับเทคโนโลยีการนำแม่เหล็ก ไม่จำเป็นต้องวางแถบแม่เหล็กและจุดวางตำแหน่งจำนวนมากบนไซต์ การวางแผนและการตั้งค่าเส้นทางทำได้ง่าย ค่าบำรุงรักษาต่ำ และการดำเนินการมีความน่าเชื่อถือมากขึ้น
